预约试驾大众ID.7 S通常需要以下条件：
1. 年龄要求：一般需要年满18岁或以上，因为需要签署相关的试驾协议。
2. 驾驶证要求：需要持有有效的驾驶证，并且驾龄符合要求（通常至少一年）。
3. 身份证明：需要提供有效的身份证或其他官方身份证明文件。
4. 联系方式：提供有效的手机号码和电子邮件地址，以便经销商与您联系确认试驾时间和地点。
5. 试驾预约：提前通过官方网站、电话或到店预约试驾。可能需要选择具体的车型配置和试驾时间。
6. 试驾协议：在试驾前，可能需要签署试驾协议，确认您了解并同意相关条款。
7. 车辆状况检查：确保您的驾驶记录良好，没有严重的交通违规或事故记录（具体要求可能因地区而异）。
不同地区的具体要求可能会有所不同，建议直接联系当地的大众经销商以获取详细信息。
